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日本不二越NACHI-動作自如的7軸“手腕”機(jī)器人

更新時間:2019-05-24瀏覽:1816次

采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)

在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方,也能夠運(yùn)用自如

小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身,充分的搬運(yùn)能力,可搬運(yùn)重量20Kg,大為30Kg(不限定工作范圍)

工作范圍

 

工作范圍

( )內(nèi)表示MR20L-01的工作范圍。

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

型號MR20-02MR20L-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度7
驅(qū)動方式AC伺服方式





JT1±3.14rad (±180°)
JT2+.96~-2.09rad (+55~-120°)
JT7±3.14rad (±180°)
JT3+2.35~-2.89rad (+135~-166°)
JT4±3.14rad (±180°)
JT5±2.35rad (±135°)±2.42rad (±139°)
JT6±6.28rad (±360°)



JT12.96rad/s (170°/s)
JT22.96rad/s (170°/s)
JT72.96rad/s (170°/s)
JT32.96rad/s (170°/s)
JT44.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT54.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT65.23rad/s (300°/s)10.5rad/s (360°/s)
可搬重量20kg*120kg
手腕扭矩JT480.8N?m49N?m
JT580.8N?m49N?m
JT644.1N?m23.5N?m
手腕慣性力矩*2JT46.0kg?m21.6kg?m2
JT56.0kg?m21.6kg?m2
JT62.3kg?m2.8kg?m2
位置重復(fù)精度±.06mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*3等同于IP65(防塵防水)
主機(jī)重量230kg

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部。
(*1)大可搬運(yùn)重量30kg(限定工作范圍)

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