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簡要描述：日本不二越NACHI搬運機器人yi流的具有荷重能力的操作機器人可搬運重量大實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運叉車式搬運用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉力）的等級也是大的
產(chǎn)品型號：SC系列?SC700廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2024-11-22訪 問 量：1242
產(chǎn)品分類
| 品牌 | NACHI/日本不二越 | 應用領域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,電氣,綜合 |
|---|
日本不二越NACHI搬運機器人
工作范圍
用途大型物體和重物的搬運(夾具等)
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI搬運機器人
SC700-01
| 機器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉動2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉動2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉動1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉動2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉動1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉動2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉動1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復精度 | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
如有需要請詳見：不二越nachi搬運機器人
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